El museo se ubica en los antiguos Almacenes Generales de Comercio (MGC), el único edificio conservado del viejo puerto industrial de Barcelona (el Port Vell). Después de una intensa labor de restauración y adecuación del espacio, iniciada en 1991 con motivo de los Juegos Olímpicos.

La exposición permanente se encuentra distribuida en 7 etapas. En estas etapas se nos permite revivir momentos históricos como moler trigo como lo hacían los íberos, ponernos una armadura de caballero medieval, ver un rellano de una escalera modernista por un agujero, movernos en tranvía por la Barcelona de los años 20 o ir al cine a ver el No-Do.

Aunque son de naturaleza muy heterogénea, la mayoría de las piezas están relacionadas con la historia política e institucional de Catalunya. Desde el año 1997, además, en el mismo edificio se ubica el Centro de Historia Contemporánea de Cataluña (CHCC) y su importante biblioteca.

La privilegiada situación del Museo de Historia de Cataluña, en el Port Vell de Barcelona, hace de la terraza un mirador excepcional desde donde disfrutar de una espectacular perspectiva de la ciudad. El mirador es accesible desde la cuarta planta del edificio.